表1
异常类型 工作模式 正常地址 复位 管理 0x00000000 未定义指令 未定义 0x00000004 软件中断（SWI） 管理 0x00000008 预取中止 中止 0x0000000 数据中止 中止 0x00000010 预留 - 0x00000014 IRQ（中断） IRQ 0x00000018 FIQ（快速中断） FIQ 0x0000001 地址重新映射之后，入口地址被映射到RAM中，中断处理代码也被搬移到RAM地址空是。此时，中断响应和中断处理的速度都将大大加快，这将有利于提高整个系统的实时性。异常中断向量表的设计结构如图3所示。
下面是各部分的源代码（以IRQ异常中断为例）。
异常向量表的定义：（系统初始化时，将异常处理代码入口地址写入异常中的向量表）
_RAM_END_ADDREQU0x01000000;重映射后RAM的终止地址
MAP（_RAM_END_ADDR-0x100）
SYS_RST_VECTOR#4
UDF_INS_VECTOR#4
SWI_SVC_VECTOR#4
INS_ABT_VECTOR#4
DAT_ABT_VECTOR#4
RESERVED_VECTOR#4
IRQ_SVC_VECTOR#4
FIQ_SVC_VECTOR#4
异常初始化代码：
…
bIRQ_SVC_HANDLER;0x18
…
IRQ_SVC_HANDLER
SUBsp,sp,#4；满递减堆栈
STMFDsp!,{r0}
LDRr0,=IRQ_SVC_VECTOR;读取中断向量，
；IRQ_SVC_VECTOR=SystemrqHandle
LDRr0,[r0]
STRr0,[sp,#4]
LDMFDsp!,{r0,pc}；跳转到异常中断处理代码入口
异常处理入口代码：
…
SystemIrqHandler
IMPORTISR_IrqHandler
STMFDsp!,{r0-r12,lr}
BLISR_IrqHandler;跳转到C代码中异常中断处理程序ISR_IrqHandler
LDMFDsp!,{r0-r12,lr}
SUBSpc,lr,#4
…
在如上的结构中，不管系统是否进行了地址的重映射，异常中断向量都可以在运行时动态改变，大大提高了中断处理中的灵活性。中断向量可以在运行时指向不同的异常处理代码入口。 |
