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| 在完成了点亮LED灯那个实验后，作为程序员，肯定想改一改那个脚本，让它按照自己的想法运行，比如，最简单的延迟１秒亮灭灯变成２秒亮灭灯．如何改呢？简单，只需要编辑led_test.sh就可以了． 《嵌入式系统软硬件协同设计实战指南-基于Xilinx ZYNQ》的实验1.2 要想在嵌入式系统linux中修改某个文件，并不轻松。因为，最经典的修改工具，大名鼎鼎的Vi，虽然它让你在只有一个串口终端的时候，仍然有能力随心所欲地进行各种文本编辑修改， 但对初学者，刚开始学习它仍然比较痛苦. 大家早都习惯了鼠标，甚至是触摸屏，要在黑乎乎的终端上敲各种命令,显然很痛苦. ZED板的出现，使得文本编辑可以直接用图形化的gedit, 方便多了。当ZED板的Ubuntu跑起来以后, 一方面，看到了漂亮的Unity图形界面，另一方面，串口上还有一个以root身份登陆进去的终端． 图形界面嘛，是以linaro身份自动登陆进去的， 密码就是linaro。 Untiy是2012年才开始的Ubuntu新界面，深受ipad和社交网络影响。风格走向一堆app的集成,老的gnome用户可能不习惯。 图形界面的最简单的编辑器,要数gedit. 要在Unity界面启动gedit, 需要先找到它。当然还要顺便找到另一个常用程序是Term。 然后顺手拉到边条上供以后使用方便。 有图有真相：[[wysiwyg_imageupload:820:]] 用由于led_test.sh只有root 有权限修改， 因此需要在图形界面的终端中运行 sudo gedit led_test.h[[wysiwyg_imageupload:821:]] 大家可以看到，这脚本意思就是把１啊，０啊，送到名叫gpio61 一直到gpio68的系统文件中。这些系统文件啊，对应的就是ZYNQ的ＧＩＰＯ脚，然后，对应的就是那８个ＬＥＤ灯。随手改一下，把sleep 1 改成 sleep 2, 保存，再运行， 你会发现，灭灯的时间间隔变成了２秒： 这样,可以修改一点东西，在ＺＥＤ板上可以看到修改效果了。虽然理用C语言编程,离自定义IP很远, 但,如果是一个团队的话, 用这个接口, 硬件组已经可以为软件组提供服务, 软件组可以先干界面啊,算法啊神马滴了. 牛刀小试,可以控制ZED的一点点硬件了. |
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