LINUX驱动学习——内核USB驱动编写八USB的OTG驱动1（转载）（2） LINUX, 接插件, 信号线, 电源, 接口

yuyang911220

USB OTG 接口       传统的USB设备分为A和B两种。A接口的设备提供电源VBus，用做主子。B接口的设备在通讯过程中作为外设。无论是A接口、B接口还是各自的Mini接口，虽然外形有些差别，但使用的引脚都遵循以下定义：
      1 脚：VCC电源
      2 脚：D-差分负极
      3 脚：D+差分正极
      4 脚：GND接地
  USB OTG 增加了一个ID引脚，它的接口（Mini-AB）定义如下：
  1 脚：VBus
  2 脚：D-
  3 脚：D+
  4 脚：ID
  5 脚：GND
  USB OTG 通过ID信号线来识别是Mini A还是Mini B插头。为了使用方便，不同的接插件颜色不一样：Mini A采用白色，Mini B采用黑色，Mini AB采用灰色。
  USB OTG 协议简述
  USB OTG 中引入了两个新的协议， SRP（Session Request Protocol）和HNP（Host Negotiation Protocol），即会话请求协议和主机交流协议。
      SRP 用于B设备向A设备请求建立会话和使用总线。OTG系统中的A设备一般采用电池供电，因此，OTG系统电源管理是非常重要的。为了节省OTG系统的功耗，OTG规定A设备在没有总线活动的时候，可以关掉VBus上的电源。这样，当一个B设备连接到A设备上之后，就要初始化SRP，并发送给A设备，请求A设备在VBus上提供电流支持，进而进行通信。OTG中，DRD既可作为A设备，也可作为B设备，因此 DRD必须支持初始化SRP和响应SRP，POD只能作B设备，所以只能初始化SRP。B设备有两种方式向A设备发送请求，要求建立SRP：数据线脉冲（Data-Line Pulsing），一种是VBus脉冲（VBus Pulsing）。任何一个A设备只要求能响应一种SRP方式，而B设备必须能初始化两种SRP方式。这样就能保证，当B设备线初始化一种SRP，A设备无法响应时，B设备能用另一种SRP方式。
      HNP 用于两个OTG设备互连时角色切换。为了实现HNP，A设备必须首先允许B设备通过OTG最新定义的 Set_Feature命令来控制总线。一旦该请求被A设备接受，B设备就可以对总线进行控制。如果A设备想给B设备一个机会来控制总线，它将中止对总线的操作，将总线挂起。接着B设备就将D+拉低来终止以前的连接。接着，A设备激活位于D+处的上拉寄存器，完成这个转换。此后，B设备就将作为主控设备使用，而A设备将作为外围设备使用。同样，B设备也可以通过将总线挂起并激活D+上拉寄存器，A设备探测到总线上的变化后，清除D+上拉寄存器并重新作为主控设备使用。简而言之，两个OTG设备互连时，可以通过HNP协议协商主从地位。

WinCE 下USB OTG驱动概述   
    USB OTG 的软件结构包括3部分：
  u       OTG 控制器的驱动：包括SRP和HNP
  u       OTG 的外设驱动：实现标准的USB类，来实现特定的USB外设功能
  u       OTG 系统HOST驱动：包括HOST驱动、操作系统支持软件和支持外设的类库。
      对于移植这一部分的驱动来说，需要注意ID侦测信号、 VBUS的控制信号，这两个信号一般连接到MCU的GPIO上，根据硬件修改，而SRP和HNP一般由厂商完成，无需修改。我在调试这一部分时碰到的主要问题是，插入U盘后，OTG驱动检测到U盘插入，并提供了VBUS的供电，但却马上停止通信，无法正常使用U盘，后来经过进一步调试发现是MCU的 OTG_VBUS的供电不足5V导致，不能用时的电压为4.6V左右，连接到5V后就没有问题了，目前USB OTG支持U盘，USB键鼠似乎是不能用的