stm32 TIM定时器[操作寄存器+库函数] 寄存器, 定时器, 计时器, 分频器, 通用

yuyang911220

stm32配备了2个高级定时器TIM1和TIM8，4个通用定时器 TIM2,TIM3,TIM4和TIM5，还有两个基本定时器TIM6和TIM7。 高级定时器常用于电机控制，因为其加入了死区控制，紧急制动，定时器同步等高级特性。基本定时器可以为数模转化器提供准确的时间基准。

stm32的通用定时器由一个通过可编程预分频器驱动的16位自动装载计数器构成。通用定时器可以用于测量输入信号的脉冲长度（输入捕获）或者产生输出波形（输出比较和PWM）等。

通用计时器的使用，需要先配置一个时基单元，就是设定一个基准时间，确定计数一次耗去的时间，可以设定在几个微妙到几个毫秒之间。

通用定时器的都有4个独立通道（TIMx_CH1~4），这些通道可以用来作为：

• 输入捕获
• 输出比较
• PWM生成
• 单脉冲模式输出

时基单元核心部件是一个16位分频器，通过对定时器时钟的分频实现确定时间基准的功能。

根据手册可以知道 基准时钟的计算公式：     

T = (分频寄存器+1)/TIM时钟

需要注意的是TIM时钟的大小，以TIM2为例，虽然其挂载在APB1总线上，PCLK时钟为36Mhz，但TIM2得到的却是72Mhz。所有挂载在APB1总线上的通用定时器时钟频率都为72Mhz;

通用寄存器的四个通道，每一个通道相当于一个中断触发源，可以设置一个计数值，当TIM计数值和此计数值相等时，触发中断。

本例实现以TIM2为例产生一组不同频率的时钟，使4个LED不同频率闪烁
直接操作寄存器

首先是控制寄存器（TIMx_CR1）,该寄存器各位描述如下：


需要注意的是
ARPE位 :要开启自动重装必须将此为置1；
DIR位：  0：计数器向上计数；    1：计数器向下计数。 注：当计数器配置为中央对齐模式或编码器模式时，该位为只读。
CEN位：计数器使能位

计数器中断使能寄存器：



TIE:触发中断使能位；
UIE:允许更新中断位，允许由更新事件来产生中断;

• 更新事件包括: 计数器向上/向下溢出，计数器初始化
• 触发时间包括：计数器启动，停止，初始化

CC1IE~CC4IE：允许捕获/比较1~4中断

TDE,UDE,CC1DE~CC4DE为DMA相关中断设置，这里不讨论。

预分频寄存器（TIMx_PSC），低16位有效,该寄存器用于设置时钟进行分频，然后提供给计数器作为时钟。

自动重装载寄存器（TIMx_ARR）,低16位有效。