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关键字：虚拟原型 评估架构 MOST ADAS
通信技术对应用的影响
立体深度图的计算需要同步发送两个预处理后的摄像机图像。如果图像没有与诸如顺序号等额外信息取得关联，那么接收缓冲器就有必要包含连续同步的摄像机图像。因此，通信网络必须确保左右摄像机图像在两次顺序读取操作之间总能成对发送。不同种类的通信网络可能会影响到这种行为。由于比如具有不确定性访问行为的共享通信通道而存在置换的可能性。不同通道类型或通道的使用可能导致不同的时延，进而导致使用老的图像实例。
图2：左右摄像机图像之间存在置换时的立体深度图 (a) 没有置换 (b)一帧 (c)两帧 (d) 三帧置换
图2显示了左右摄像机图像之间存在不同置换时的立体深度图。近的物体显示为从红色开始的暖色调，远的物体显示为冷色调，如蓝色。物体越近，颜色越暖，反之亦然。图中的左上角是左右图像同步的结果图像。从图中可以看到前面的树(图像的右边角落)被很好地检测到。在右上方的图像中，左右摄像机之间引入了一帧的置换。深度信息没有覆盖完整的树。在右下的图像中，插入了三帧的置换。从图中可以看到，树几乎没有检测出来，有关距离的信息也出现了差异。
MOST的同步通道是最适合完成上述任务的通道。它能提供具有确定性时延的非共享通道。由于是连续的图像流，带宽是一定要分配的。这种通道的最大好处是允许1至n的通信，因而预处理器件和HMI都能接收摄像机图像，并利用深度信息计算重叠。
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