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Windows主机端与自定义USB HID设备通信详解(2)

Windows主机端与自定义USB HID设备通信详解(2)

访问方式: 如果是系统独占设备,例如鼠标、键盘等等,应将此参数设置为 0 ,否则后续函数操作将失败(譬如 HidD_GetAttributes );也就是说,不能对独占设备进行除了查询以外的任何操作,所以能够使用的函数也是很有限的,下文的一些函数并不一定适合这些设备。在此顺便列出 MSDN 上关于此参数的说明:

If this parameter is zero, the application can query file and device attributes without accessing the device. This is useful if an application wants to determine the size of a floppy disk drive and the formats it supports without requiring a floppy in the drive. It can also be used to test for the file's or directory's existence without opening it for read or write access

-
重叠(异步)模式:此参数并不会在此处表现出明显的意义,它主要是对后续的 WriteFile ReadFile 有影响。如果这里设置为重叠(异步)模式,那么在使用 WriteFile ReadFile 时也应该使用重叠(异步)模式,反之亦然。这首先要求 WriteFile ReadFile 的最后一个参数不能为空( NULL )。否则,便会返回 87 (参数错误)错误号。当然, 87 号错误并不代表就是此参数不正确,更多的信息将在具体讲述这两个函数时指出。此参数为 0 时,代表同步模式,即 WriteFile ReadFile 操作会在数据处理完成之后才返回,否则阻塞在函数内部。

ReadFile(hDev,                                 // 设备句柄,即 CreateFile 的返回值
              recvBuffer,                          // 用于接收数据的 buffer
              IN_REPORT_LEN,              // 要读取数据的长度
              &recvBytes,                         // 实际收到的数据的字节数
              &ol);                                  // 异步模式

在这里, ReadFile 用于读取 HID 设备通过中断 IN 传输发来的输入报告 。有以下几点要注意:

1 ReadFile 的调用不会引起设备的任何反应,即 HID 设备与主机之间的中断 IN 传输不与 ReadFile 打交道。实际上主机会在最大间隔时间(由设备的端点描述符来指定)内轮询设备,发出中断 IN 传输的请求。“读取”即意味着从某个 buffer 里面取回数据,实际上这个 buffer 就是 HID 设备驱动中的 buffer 。这个 buffer 的大小可以通过 HidD_SetNumInputBuffers 来改变。在 XP 上缺省值是 32 (个报告)。

2 、读取的数据对象是输入报告,也即通过中断输入管道传入的数据。所以,如果设备不支持中断 IN 传输,那么是无法使用此函数来得到预期结果的。实际上这种情况不可能在 HID 中出现,因为协议指明了至少要有一个中断 IN 端点。

3 IN_REPORT_LEN 代表要读取的数据的长度(实际的数据正文 + 一个 byte 的报告 ID ),这里是一个常数,主要是因为设备固件的信息我是完全知道的,当然知道要读取多少数据(也就是报告的长度);不过也可以通过另外的函数( HidD_GetPreparsedData )来事先取得报告的长度,这里不做详细讨论。因为很难想象在不了解固件信息的情况下来做自定义设备的 HID 通信,在实际应用中一般来说就是固件与 PC 程序匹配着来开发。此参数如果设置过大,不会有实质性的错误,在 recvBytes 参数中会输出实际读到的长度;如果设置过小,即小于报告的长度,会返回 1784 号错误(用户提供的 buffer 无效)。

4 、关于异步模式。前面已经提过,此参数的设置必须与 CreateFile 时的设置相对应,否则会返回 87 号错误(参数错误)。如果不需要异步模式,此参数需置为 NULL 。在这种情况下, ReadFile 会一直等待直到数据读取成功,所以会阻塞住程序的当前过程。

       WriteFile(hDev,                                 // 设备句柄,即 CreateFile 的返回值
                     reportBuf,                           // 存有待发送数据的 buffer
                     OUT_REPORT_LEN,           // 待发送数据的长度
                     &sendBytes,                        // 实际收到的数据的字节数
                     &ol);                                  // 异步模式

       在这里, WriteFile 用于传输一个输出报告 HID 设备。有以下几点要注意:

1、
ReadFile 不同, WriteFile 函数被调用后,虽然也是经过驱动程序,但是最终会反映到设备中。也就是说,调用 WriteFile 后,设备会接收到输出报告的请求。如果设备使用了中断 OUT 传输,则 WriteFile 会通过中断 OUT 管道来进行传输;否则会使用 SetReport 请求通过控制管道来传输。

2、
OUT_REPORT_LEN 代表要写入的数据长度(实际的数据正文 + 一个 byte 的报告 ID )。如果大于实际报告的长度,则使用实际报告长度;如果小于实际报告长度,会返回 1784 号错误(用户提供的 buffer 无效)。

3、
reportBuf [0] 必须存有待发送报告的 ID ,并且此报告 ID 指示的必须是输出报告,否则会返回 87 号错误(参数错误)。这种情况可能容易被程序员忽略,结果不知错误号所反映的是什么,网上也经常有类似疑问的帖子。顺便指出,输入报告、输入报告、特征报告这些报告类型,是反映在 HID 设备的报告描述符中。后文将做举例讨论。

4、
关于异步模式。前面已经提过,此参数的设置必须与 CreateFile 时的设置相对应,否则会返回 87 号错误(参数错误)。如果不需要异步模式,此参数需置为 NULL 。在这种情况下, WriteFile 会一直等待直到数据读取成功,所以会阻塞住程序的当前过程。

HidD_SetFeature(hDev,                                    // 设备句柄,即 CreateFile 的返回值
                     reportBuf,                                   // 存有待发送数据的 buffer
                     FEATURE_REPORT_LEN);        //buffer 的长度
HidD_SetOutputReport(hDev,                            // 设备句柄,即 CreateFile 的返回值
                     reportBuf,                                   // 存有待发送数据的 buffer
                     OUT_REPORT_LEN);                //buffer 的长度

HidD_SetFeature 发送一个特征报告 给设备, HidD_ SetOutputReport 发送一个输出报告 给设备。注意以下几点:

1、
WriteFile 类似,必须在 reportBuf [0] 中指明要发送的报告的 ID ,并且和各自适合的类型相对应。也就是说, HidD_SetFeature 只能发送特征报告,因此报告 ID 必须是特征报告的 ID HidD_SetOutputReport 只能发送输出报告,因此报告 ID 只能是输出报告的 ID
2、
这两个函数最常返回的错误代码是 23 (数据错误)。包括但不仅限于以下情况:
- 报告 ID 与固件描述的不符。
- 传入的 buffer 长度少于固件描述的报告的长度。
据有关资料反映(非官方文档),只要是驱动程序对请求无反应,都会产生此错误。

5.

继承事业,薪火相传
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