“安富利杯”89美金FPGA开发板免费试用风暴参赛-ISE与EDK联合开发流程 嵌入式开发, 联合, 程序, 接口, 用户

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Xilinx提供的嵌入式开发工具EDK可方便满足用户的多种需求，尤其是开放式的IPIF接口为定制用户IP核提供了方便。但对于习惯使用ISE开发环境的用户来所，在XPS中操作比较复杂的IP核定制单元，并且还要修改接口程序，这是一个比较繁琐的过程。并且在实际系统中，许多用户逻辑单元是不需要挂接在MicroBlaze的系统总线上的，这些逻辑独立运行，完成相应的功能。Xilinx提供了在ISE开发环境中嵌入EDK开发工具组的功能，从而使用户在ISE开发环境下既可以开发基于IPIF接口的IP核，也可以开发独立的用户逻辑。MicroBlaze当成一个普通的逻辑块进行例化。下面就给出这个在ISE环境下的操作流程，感觉那是相当的爽啊。首先，建立一个ISE工程，并建立一个.v的顶层模块，如图1所示。 [[wysiwyg_imageupload:149:]]图1 然后通过，通过新建再建立一个Embedded Processor，如图2所示，取名为CPU_MicroBlaze0，其实这样就在ISE里建立了一个EDK工程向导。[[wysiwyg_imageupload:150:]]             图2 完成上述两个步骤后，在工程窗口出现如图3所示界面。这里显示的是工程中有两个模块，一个是EDK工具组建立的MicroBlaze系统，另一个是.v文件。[[wysiwyg_imageupload:156:]]                图3 进行到这一步以后，就可以对MicroBlaze进行软硬件配置，通过双击图3所示“CPU_Microblaze0”弹出大家熟悉的XPS配置界面，如图4所示。[[wysiwyg_imageupload:155:]]          图4 接下来一步一步的进行大家所熟悉的XPS配置，等到最后一步的时候会弹出如图5所示界面。系统提示你XPS自动生成了一个.UCF的约束文件作为顶层的约束文件，这里大可不要管它，最后我们将在ISE里建立自己的.UCF文件。[[wysiwyg_imageupload:154:]]                 图5 硬件系统设计完成后，将硬件系统导入到SDK工具中，进行软件的编写，如图6所示。[[wysiwyg_imageupload:153:]]             图6 建立完成MicroBlaze系统的软硬件，这时可以返回ISE操作界面，对所建立的CPU进行调用。双击如图7界面所示的“View HDL Instantiation Tempalte”，弹出调用说明如下：// Instantiate the module(* BOX_TYPE = "user_black_box" *)CPU_MicroBlaze0 instance_name (    .fpga_0_RS232_RX_pin(fpga_0_RS232_RX_pin),    .fpga_0_RS232_TX_pin(fpga_0_RS232_TX_pin),    .fpga_0_clk_1_sys_clk_pin(fpga_0_clk_1_sys_clk_pin),    .fpga_0_rst_1_sys_rst_pin(fpga_0_rst_1_sys_rst_pin)    );[[wysiwyg_imageupload:152:]]                       图7 在所建立的顶层文件中对CPU_MicroBlaze0这个模块进行调用，就可以使用相应的软硬件功能，程序如下所示module ISE_EDK_Add(sys_clk,sys_res_n, RX, TX);input sys_clk;input sys_res_n;input RX;output TX; (* BOX_TYPE = "user_black_box" *)CPU_MicroBlaze0 U0 (    .fpga_0_RS232_RX_pin(RX),    .fpga_0_RS232_TX_pin(TX),    .fpga_0_clk_1_sys_clk_pin(sys_clk),    .fpga_0_rst_1_sys_rst_pin(sys_res_n)    ); endmodule 然后在建立一个.ucf文件作为顶层的约束文件，对顶层的管脚进行约束即可，这里以LX9 MicroBoard为例进行管脚约束，代码如下Net sys_res_n LOC=V4; Net sys_clk LOC=V10;  Net RX LOC=R7; Net TX LOC=T7; 最后综合整个工程，并且电机图如图8所示蓝色显示的部分，将软件与硬件比特流合并，最后将.bit文件下载到硬件系统就可以进行运行了。[[wysiwyg_imageupload:151:]]                   图8 以上只是简单介绍了ISE与EDK的联合开发过程，具体详细的开发流程以及开发技巧还需大家多多练习。