FreeRTOS任务间通讯 二进制, 信号灯, 通信, 项目, 最好

yuyang911220

队列
二进制信号灯
计数信号灯
互斥
递归互斥, 以及更多


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队列
队列是内部通信的主要形式。它可以用于在任务和任务之间以及任务和中断之间发送消息。在大多数情况下使用线程安全 FIFO（先进先出）缓存，新数据放在队列的最后，虽然数据也可以放在前面。
队列可以包含固定大小的 '项目' - 每个项目的大小和队列可以保存项目的最大数量在创建队列时就已经定义了。

项目以复制而不是引用的方式放入队列，因此最好使放入队列项目的大小成为最小。以复制的方式放入队列可以使你的系统设计极大的简化，因为两个任务不会同时访问数据。队列帮助你管理所有的互斥问题。

如果你希望在队列中使用大的项目，可能最好用插入队列指针 - 但是这样做必须注意要确保你的系统明确定义任务和/或中断是数据的"所以者"。

队列 API 函数可以指定阻塞的时间。阻塞时间代表任务进入阻塞状态或者等待队列中数据时（当任务读取队列但是队列是空的时候）的最大'节拍'数，或者等待队列空间变为可以使用（当任务需要写数据到队列，但是队列已满时）。当一个以上任务在同一个队列中被阻塞时，高优先级的任务先解除阻塞。

查看用户文档中 队列管理 小节中与队列相关的 API 函数列表。搜索 FreeRTOS/Demo/Common/Minimal 文件夹下的文件可以发现多个这种用法的例子。注意中断里不能使用不是用 "FromISR" 结束的 API 函数。




   
写入和读取队列。在这个例子中队列保存5个项目，并且从不变满。