core_cm3文件函数一览 参考资料, 嵌入式

yuyang911220

core_cm3是ARM公司推出来的统一规定，这是对下游芯片厂商的统一规定，因此可以再Cortex-M3(CM3)之间进行移植。此文件中定义了一些对特殊功能寄存器的C语言形式的操作，本质上是内敛汇编和嵌入式汇编。本文均已μC/OS-II移植为例进行举例。

那么先通过几个例子介绍下内敛汇编和嵌入式汇编的形式吧，，因为下面要用到，看完这几个例子就能看懂了，但是如果需要详细学习，请参考文末的参考资料，因为与真正的汇编还是有不少区别的，比如在内敛汇编中我们操作的都是虚拟寄存器（那么它是如何转到真正的寄存器的呢？不晓得，⊙﹏⊙b汗），“pc(r15)、lr(r14) 和 sp(r13) 寄存器根本不能访问。访问这些寄存器时，会产生错误消息。”等等。
1. 单行内敛汇编
C++ Code

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#define OS_ENTER_CRITICAL()         __asm("CPSID   I") #define OS_EXIT_CRITICAL()          __asm("CPSIE   I")

主要是小括号+双引号。

2.多行内敛汇编
C++ Code

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__asm {     //原汁原味的汇编语句 }

用大括号取代了小括号，并且不需要双引号了，直接加上就可以了。不过要是用到R0寄存器不声明的话，会有个warning，可以在前面int R0声明下。
这里用的时候我产生了一个小疑问，当我用到R0，R1这些寄存器的时候，需不需要先PUSH，用完之后在POP呢？看完《编译器用户指南》之后，它说了，不用，编译器帮我们做了。

3.嵌入式汇编
C++ Code

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__asm uint32_t __get_PSP(void) {   mrs r0, psp   bx lr }

在前面加上__asm关键字即可。不过要注意的是需要在最后加上bx lr显式返回，我之前就忘了返回，然后就HardFault_Handler了。


直接看代码：
编译器厂商宏定义选择

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/* define compiler specific symbols */ #if defined ( __CC_ARM   )   #define __ASM            __asm                                      /*!< asm keyword for ARM Compiler          */   #define __INLINE         __inline                                   /*!< inline keyword for ARM Compiler       */ #elif defined ( __ICCARM__ )   #define __ASM           __asm                                       /*!< asm keyword for IAR Compiler          */   #define __INLINE        inline                                      /*!< inline keyword for IAR Compiler. Only avaiable in High optimization mode! */ #elif defined   (  __GNUC__  )   #define __ASM            __asm                                      /*!< asm keyword for GNU Compiler          */   #define __INLINE         inline                                     /*!< inline keyword for GNU Compiler       */ #elif defined   (  __TASKING__  )   #define __ASM            __asm                                      /*!< asm keyword for TASKING Compiler      */   #define __INLINE         inline                                     /*!< inline keyword for TASKING Compiler   */ #endif

就我所知，对ARM芯片进行编程，市面上大抵有三款编译器可供选择：ARM自家的ARM Compiler，第三方的IAR Compiler和GNU针对ARM的Compiler。最后一个木有见过，TASKING Compiler（  Embedded software development tools）？
不同的编译器具有的不同关键字形式，不过貌似就ARM自家的内敛关键字的前面多两个下划线，但是人家形式看上去更加统一一点，这对于有“强迫症”的工程师是不错的。

然后就是针对不同编译器的函数定义，也是通过与以上形式一致的方式来实现的，给出个框架先。用哪个编译器就用编译相对应的代码即可。