|
- UID
- 1029342
- 性别
- 男
|
0.引言
雷管使用中如果引爆系统屏蔽不够完善，使雷管中流过泄漏电流和电容电流达到一定的数值和作用时间，电流转化成足够的热能达到雷管炸药点燃温度（约180℃）时即可引爆，电雷管耐静电压为(1～3)×104V，超过(1～3)×104V 的静电压，从而引爆电雷管，造成爆破材料发生意外爆炸事故。本课题是在参阅了国内外关于雷管安全保险发展技术资料的基础上进行的国内雷管防护措施开发和研制的一次有益的尝试和探索，简要介绍了STM32F103RBT6 的主要功能和性能，完成了系统整体设计。
1.STM32F103RBT6简介
STM32F103RBT6 是一种高性能32 位微控制器(MicrocontrollerUnit)，是意法半导体公司STM32 系列微控制器(MCU)的新一代产品之一。STM32F103RBT6 基于专为要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式应用专门设计的ARM Cortex-M3 内核，不仅支持Thumb-2 指令集，还拥有强大的性能和代码密度以及位带操作、可嵌套中断、低成本和低功耗等多种优势。STM32F103RBT6 功耗36mA，是32 位市场上功耗最低的产品。其增强型系列时钟频率达到72MHz，是同类产品中性能最高的产品[1]。
该控制器把具有低成本、高性能处理的ARM Cortex-M3 内核CPU和几种先进的外围设备结合在一起，其主要特点有[2]:
(1)使用ARM 最新的、先进架构的Cortex-M3 内核，主频最高可达72MHz，在存储器的0 等待周期访问时可达1.25DMIPS/MHz(Dhrystone2.1) ，可实现单周期乘法和硬件除法。图1为其内部结构框图。
图1 STM32F103RBT6 内部结构框图
(2)2.0～3.6 伏供电，减小了控制器的消耗。
(3)片内有高达32K 字节的Flash 程序存储器，高达1.5K 字节的数据/程序RAM，544 字节双口RAM(DARAM) 和ZK 字节的单口RAM(SARAM)。
(4)两个事件管理器模块EVA 和EVB，每个包括:两个16 位通用定时器;8 个16 位的脉宽调制(PWM)通道。事件管理模块适用于进行电机控制和逆变器控制。
(5)可扩展的外部存储器总共192K 字节空间，这包括64K 字节的程序空间，64K字节的数据空间，64K字节的地址空间。
(6)看门狗定时器模块(WDT)。
(7)10 位A/D 转换器最小转换时间为500ns，可选择两个事件管理器来触发2个8通道输入A/D 转换器。
(8)控制器局域网络(CAN)2.0B 模块。
(9)串行通信接口(SCI)模块和16位串行外设(SPD 接口模块。 |
|
