STM32的BootLoader 从SD卡更新固件（4） BootLoader, 程序

yuyang911220

4.2.3   实现Flash读写稍微封装一下STM32的官方库函数，就能实现Flash的读写，并验证读写是否正确，具体我实现的接口函数为以下截图，大家可以参考一下：
从SD卡更新固件">
来到这里，我们可以实现在bin文件写入Flash了，写入完后，就要跳转到App程序执行了，接下来继续介绍。
4.3       跳转到新程序运行  这一节要结合上面提到过的，Cortex-M3启动做了什么事情，然后我们的BootLoader下载App程序后，App程序就需要做同样的事情。主要有三个步骤，其中BootLoader程序需要做的是：
l      跳转到复位向量
App需要做的是：
l      重定位中断向量表
l      设置栈指针
4.3.1   跳转到复位向量BootLoader程序需要做的是跳转到复位向量，具体实现可以参考以下代码。
( (void (*)()) (Reset))();   //跳转到复位向量
注意( (void (*)()) (Reset) )();是一去就不返回的，执行完这条语句，单片机就直接跳转到App程序运行的，所以BootLoader程序下载完App后，做一些简单的处理（根据自己的应用，也可以不做任何处理），就用这条语句跳转到App执行。
4.3.2   App开始运行BootLoader跳转到App后，App需要做的是先设置栈指针，然后重定位中断向量表地址，具体可以参考以下代码。
__set_MSP( Msp);                 //设置栈指针
NVIC_SetVectorTable( base, offset);   //重定位中断向量表
其中Msp是栈指针，也就是中断向量表第一个字的内容，我们这里的内容是*((uint32_t)(0x08070000) )。
base是中断向量表的基地址，一般情况下就是ROM的起始地址，这里是0x08070000。
至此，BootLoader实现步骤完了，相信熟悉了这几个步骤后，大家可以自己给自己的单片机写个BootLoader。顺便说一下，Cortex-M4的BootLoader跟Cortex-M3几乎是一样的。我在STM32上的实现完全是参考自己上次在飞思卡尔Cortex-M4上的实现。下面说一下我的主函数吧，我们再看看具体的BootLoader流程，再熟悉一下BootLoader。


5.Bootloader具体流程  先看看我的主函数，再啰嗦一下具体流程，可能有的同学已经有点厌烦啦，其实感觉有点多余。
5.1       主函数流程先看截图。
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主函数的流程如下所示：
l      时钟初始化
l      LED初始化（无关紧要）
l      调试接口初始化（无关紧要）
l      Flash初始化（解锁Flash）
l      FAT初始化（挂载文件系统）
l      我们的BootLoader（重点，下面展开继续介绍）
l      主循环（实际不会运行到这里）
然后在具体讲解BootLoader_FromSDCard函数，这就是我们的重点，传说中STM32的BootLoader从SD卡更新固件。
5.2       BootLoader流程老样子，先上截图：
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具体流程如下所示：
l      打开bin文件，检查文件打开是否正确
l      设置Flash下载起始地址（App程序起始地址）
l      读取bin文件，检查读取是否正确
l      获取栈指针SP和复位向量PC
l      进入循环（这里是第5步），条件为如果读取bin文件字节数不为零
l      将读取到的bin写入Flash，并判写入状态
l      调整Flash地址，根据写入字节调整
l      继续读取bin文件，检查读取是否正确，回到5继续循环
来到这里已经是退出循环了，也就是说我们已经将bin写入Flash完成了，准备跳转到新程序运行