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FPGA的TCP/IP通信协议与Matlab通信系统的研究(2)
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yuyang911220
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yuyang911220
发表于 2015-8-30 22:02
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FPGA的TCP/IP通信协议与Matlab通信系统的研究(2)
网络通讯
,
IP协议
,
嵌入式
,
操作系统
,
通信
3 系统的软件平台及网络协议的实现 3.1 软件内核和协议
本设计主要选择了Xilinx公司的精简嵌入式操作系统Xilkemel,它是Xilinx提供的用于EDK系统的小型、模块化的嵌入式操作系统内核,它支持Microblaze核,与EDK形成的硬件系统无缝连接,具有可定制、CPU资源占用较小、运行速度快等特点,是MicroBlaze嵌入式软核的理想操作系统,其整体的开发流程如图4所示。
网络通讯协议我们采用TCP/IP协议,该通讯协议采用四层(应用层、传输层、互连网络层、网络接口层)层级结构,每一层都呼叫它的下一层所提供的网络来完成自己的需求,系统分为两部分实现:
第一部分为物理层和MAC层,本设计中用LAN83C185来实现物理层,MAC层由Xilinx公司的Ethernet MAC IP核,并作为整个MicroBlaze系统硬件的一部分在FPGA内实现。
第二部分是运输层和网际层,主要由软件代码实现。TCP/IP网络通信软件允许用户远程注册到另一个系统中,并从一个系统复制文件到另一个系统,虽然Xilkernel本身不带有文件处理系统和TCP/IP协议栈,但它与Xilinx公司的LwIP库具有良好的接口,加上系统支持库 LibXilMFS可形成一个比较完整的嵌入式系统,其特点是内核配置功能都已集成到EDK工具中,使用简单、方便,内核启动静态创建线程,而动态分配内存,可加载或卸载不同功能模块来实现内核的高扩展性。
本设计主要采用LwIP3.OOb(Light weight Internet Protocol stack)协议模块套用于嵌入式系统的开放源代码TCP/IP协议栈中,LwI-P3.00b提供二种API模式:Socket模式和RWA模式,由于 Socket模式开发难度不大,只要启动Xemacif input thread线程,从中断响应的过程中接收数据包并转移到LwlP的tepip thread中就可以。所以基于方便考虑我们决定上层协议部分协议模块采用Socket模式,因此需在MSS文件里对LwIP进行例化(包括相应的 LwIP参数设置)从而减少存储器利用量和代码编写。
3.2 网络通信程序的实现与设计
网络通信程序主要完成从超极终端发送数据,传到Simulink中的ICP/IP接收模块。下面是主要的网络通信程序:
Server_thread()函数是Xilkernel的第一个线程,初始化LwIP协议栈。
ServerAppThread()函数可完成MAC、IP、掩码以及网关的配置,并完成Socket应用。
以太网的配置如下:
当服务器程序开始运行时,主进程就创建一个套接字,
并通过bind函数绑定,用函数listen进行*,之后用lwip_accept进行接收,然后用sys_thread_new启动进程,processGet和Process Command函数分析数据包的内容并应用web serber定义的相关的命令实现相关的应用,write函数实现数据的发送,完成Socket服务并把数据发送给客户端。
Simulink中用TCP/IP模块,remote address参数设定为(211、80、192、237),端口设定为80,即与IP4_ADDR(&ipaddr,211,80,l92,237)和 address.sin port="htons"(80)设为一致,这样就保证了接收与发送网络地址和端口的一致性,保证数据传输的可实现性。设计发送的数据为:t=0:0.25:10,Y=sin(2*pi/10*t),数据列表如下:
对应的Simulink接收模块的数据图形显示如图5所示。
由图5我们可以看出,接收到的数据和发送的数据基本一致。
4 结论
本文研究了TCP/IP通信协议在Xilinx公司FPGA上的实现,介绍了其软硬件的系统组成及原理,通过建立一个例子加以说明和应用这个设计平台,证明了此平台设计可行性,并且完成了FPGA与Matlab的通信,为数据的实时显示及实时控制提供了很好的平台和设计方法,本设计也完成了 CPU软核设计的实现,其功能可根据需要进行定制,非常灵活,不但引入了软核处理器和嵌入式操作系统Xilkernel,而且应用了Lw-IP_300b 栈,使用大量的IP核,这样大大降低了系统平台的复杂度,缩短了开发的周期,其软硬件部分的设计分离的设计架构,使得整个系统修改和重构更加方便,真正实现了所谓的片上系统。而本设计采用Matlab接收数据,并且可利用其强大的数据采集、处理、仿真、实时动态显示的功能来更好完成数据分析研究。
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