首先先认识下模拟摄像头，相信大家都不陌生，
CCD模拟摄像头
CMOS模拟摄像头
可以看到，ccd摄像头电路较复杂，接口少，而cmos摄像头，电路简单接口较多，
大家可以百度搜索下，关注下cmos和ccd的优缺点，及其性能特点。
这里的两款主要区别如下：
1、ccd清晰度较高，低照度效果也较好。
2、ccd不需要ircut，cmos需要ircut。在户外需要加650nm滤片图像才能正常。
再看看接线
此种线缆为我们准备的标准连接线，对外的接口就是：电源和信号（标准的DC头和Q9头）
接电路板的接头也比较简单，都是防反插的插头，3芯的是包含电源和信号，其中地是公共的。
2芯的是电源，可以接灯板，在我们的应用的并不适用。
当然摄像头板卡上也仅有和只有一个3芯的座子。所以不会接错。
视频采集方案
TVP5150+iCamera+USB+PC
因为iCamera接口与摄像头线序略有出入，所以准备了转接板一块，有一根分线，仅是调整线序，使用avid信号。
800线ccd模块
安装示意图
到此就实现了模拟摄像头，usb视频采集的原型了。
下面再看iCamera配置
TVP5150_DF_YUV
mode=Video
iface=Cypress
format=Yuv
Type=YUYV
imagesize=720x263
afmode=CYPRESS_IIC
[SENSOR]
; VENDOR 0x1a for configuration
; VENDOR 0x1e for vcm
; VENDOR 0x12 for 1 byte address and 1 byte data
; VENDOR 0x22 for 1 byte address and 2 bytes data
; VENDOR 0x32 for 2 bytes address and 1 byte data
; VENDOR 0x42 for 2 bytes address and 2 bytes data
; VENDOR 0x52 for 1 byte address and sequence datas
; VENDOR 0x62 for 2 bytes address and sequence datas
0x1a, 0x00, 0xBA, // 42 0x5A // sensor slave id
0x1a, 0x01, 0x00, // pwdn low
0x1a, 0x02, 0x01, // wordwide <1:8 bit, else:16 bit>
0x1a, 0x03, 0x01, // register address length 2byte
0x1a, 0x04, 0x01, // register value length 1byte
//0x1a, 0x05, 0x01 // reset pin(PC2)
0x1a, 0x06, 0x01 // IFCLK polarity
0xfe,0x01,0x01 //最新命令，因为视频为隔行扫描，奇偶帧，此命令实现，跳过一帧，取一半，不作拼接。
0xff,0xff,x0ff
0x12,0x00,0x00
0xff,0xff,x0ff
0x12,0x03,0xaf
0xff,0xff,x0ff
0x12,0x0f,0x02
0xff,0xff,x0ff
0x12,0x09,0xb4 //180
0xff,0xff,x0ff
0x12,0x0a,0xc8 //200
0xff,0xff,x0ff
0x12,0x0c,0xac //172
0xff,0xff,x0ff
0x12,0x0D,0x40
0xff,0xff,x0ff
0x12,0x12,0x04
0x1a, 0x0e, 0x01, // external clock | 
