DSP编程 做实验的思路？大家帮忙看看对不对？ 编写程序, 实验目的, 示波器

yuchengze

刚开始学习dsp  28335 , 在学习了epwm 和adc 模块之后，自己想做个实验，但是不知道思路对不对？麻烦大家指导下。  我想通过Epwmx A 的soc 触发ADC 中断， 在中断里边进行adc 采样 和PI 调节占空比，然后通过示波器观察输出的pwm 波的占空比是否有变化， 不知道这样可行吗？ ( 另外，我把采样的电压作为反馈电压和参考值对比，得到误差Err . )   因为没有实际的系统，所以我的pi 参数随便给了个值， 做这个实验目的只是为了把epwm  ， ADC ，PI   调节纳合在一块，验证下自己的想法和掌握的情况。。 不知道自己编写程序的时序不对还是缺少什么东西， 在示波器上看不见PWM 波。    我把自己写的程序贴上来，大家帮我看看，谢谢了。。。

• /*
• 使用epwm6A 产生pwm波，并且触发ADC 采样 ADCA0（就是板子上外扩的那个点位器的电压）
• */
• #include "DSP2833x_Device.h"     // DSP2833x Headerfile Include File
• #include "DSP2833x_Examples.h"   // DSP2833x Examples Include File
• typedef struct
• {
•   float Ref ;
•   float Fdb ;
•   float Kp;
•   float Ki ;
•   float Kd;
•   float T ;  //  此值待修改
•   float a0 ;
•   float a1 ;
•   float a2 ;
•   float Err ;
•   float Err_1 ;
•   float ERR_2 ;
•   float Out ;
•   float Out_1 ;
•   float OutMax ;
•   float OutMin ;
• }PID;
• PID epwm_info ;
• float adc[10] ;
• float adcresultsa0[] ;
• float SampleVoltage ;
• void ADC_Convert(void) ;
• void InitEPwm6Example(void);
• void pid_cal(PID*);
• void sequence(float a[],int i) ;
• interrupt void adc_isr(void);
• #define EPWM6_TIMER_TBPRD  750 // Period register value
• #define ADC_MODCLK 0x3 // HSPCLK = SYSCLKOUT/2*ADC_MODCLK2 = 150/(2*3)   = 25.0 MHz
• #define ADC_CKPS   0x1   // ADC module clock = HSPCLK/2*ADC_CKPS   = 25MHz/(2*1)   = 12.5MHz