达芬奇数字媒体片上系统架构和Linux启动（2） 达芬奇, 寄存器, 锁相环, Linux, 上电

yuyang911220

达芬奇DMSoC初始化流程
　　● 达芬奇DMSoC复位状态
　　DM644x上电复位后，芯片的绝大部分模块都处于不工作状态。锁相环PLL处于旁路(Bypass)模式；DSP子系统的状态取决于DSP_BT引脚；UART1和UART2也处于不工作状态，UART0的状态取决于BTSEL引脚(如果BTSEL=11，UART0工作)；EMIFA处于工作状态，其数据总线宽度由EM_WIDTH决定，地址总线宽度由AEAW决定；芯片的大部分引脚都被配置为GPIO引脚。引脚复用通过寄存器PINMUX0和PINMUX1控制。

　　● 达芬奇DMSoC初始化顺序
(1)DMSoC复位。芯片的配置由PSC决定，取决于BTSEL[0-3]、EM_WIDTH、AEWA和DSP_BT的状态。
(2)ROM boot loader(如果被选)。NAND或者UART0的初始化。
(3)引导加载(Boot-loading)。以U-boot为例，①使能电源域：DDR2和DSP；②设置时钟频率(ARM、DSP和DDR2时钟的乘除系数)；③设置引脚复用控制器；④设置ARM引导启动操作系统。
(4)操作系统启动。以Linux为例，①初始化ARM；②初始化硬件系统；③初始化Linux环境。
　　● U-boot初始化顺序
　　通常情况下，ARM Linux要求boot loader中有少许的初始化。目前TI的DVEVM使用的是U-boot-1.1.3。U-boot代码中首先运行的是u-boot/cpu/arm926ejs/start.S，芯片和一些DVEVM板的硬件配置主要在u-boot/board/davinci/platform.S和davinci.c中完成。其中u-boot/board/davinci/platform.S设置最基本的系统硬件环境，包括系统PLL及DDR2的初始化、PSC的配置及使能UART0、AEMIF等硬件模块。有些工程师设计的达芬奇板可能用到了和DVEVM不同的Flash，那么就要根据用到的Flash参数修改u-boot/board/davinci/flash.c。另外，关于DM644x支持的NAND Flash ID，请参考TMS320DM644x DMSoC的相关文档。
　　以NOR Flash boot为例，DVEVM u-boot初始化下列的达芬奇DMSoC内容：
(1)关中断和MMU。
(2)使能DSP电源域(PTCMD)，把DSP置为复位状态。
(3)初始化PLL，使能DDR2，软复位DDR2并且重新使能DDR2，使其脱离复位状态。
(4)初始化系统PLL。
(5)配置AEMIF引脚为NOR Flash接口。
(6)VTP校准。
　　完成以上步骤之后，U-boot准备引导ARM Linux。
(1)配置系统的内存(通过ATAG_ MEM块和mem=)NAND Flash和DDR2。
(2)通过TFTP加载等加载方式，加载内核到指定的存储地址。
(3)如果定义过，加载RAM Disk。
(4)初始化传递到内核的引导参数(EMAC地址，串口，控制台，视频格式等)
(5)获得ARM Linux机类型值(DVEVM为＃901)。
(6)设置kernel tagged list。
(7)用初始值设置ARM的寄存器。
(8)调用内核。


　● Linux 初始化步骤
　　(1)Linux内核需要从引导加载程序(U-boot)中得到以下参数。
* 已经初始化的memory系统。
* R0＝0；R1为ARM Linux机类型值。
* R2指向ATAG结构体的内容：①物理memory区；②是否使用RAM DISK及其压缩版的地址；③视频驱动程序具体的初始化参数；④内核命令行；⑤其他参数(串口和版本号)。
　　更多关于Linux内核引导参数的信息可以参考Linux/Documentation/kernel-parameters.txt。如果要想传递给内核更多的参数，再u-boot中的bootargs中设置就可以了。
　　(2)对于压缩的内核(aka uImage)，Linux 最初启动Linux/arch/kernel/head.s。
　　(3)start_kernel()运行。位于Linux/init/main.c。
　　(4)Linux的第一个进程init()运行。
　　总　结
　　经过上面介绍，很多DSP工程师可能会对达芬奇DMSoC及Linux启动流程有一个感性的认识，双核架构的达芬奇DMSoC带给我们的是一加一大于二的性价比，要想了解更多的细节，请参考数据手册和应用文档。