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1、将程序上传到板子时Arduino IDE提示“avrdude: stk500_getsync(): not in sync: resp=0x00”
网上查遇到这个问题的人比较多，有说驱动问题的，有说IDE设置问题的。具体到我遇到的这个情况，原因是板子上插了RF24无线传输模块（也许线还没有插对），拔掉以后再上传程序就正常了。
2、nRF24L01+无线透传使用问题
Arduino官网上似乎推荐Mirf这个库，遇到一个问题，接收端运行几分钟后停止响应；试了另外一个RF24库，遇到传输不稳定的问题，一时没有解决，还是回到Mirf了，之前的停止响应问题没有再出现。
这个论坛关于无线透传的讨论不少，虽然用arduino的不多。
Mirf的地址问题：Mirf的address是有长度要求的，例如可以用“serv1”、“clie1”作为地址，长度过短会导致无法传输，例如用“cl2”作为地址。试了好多次才发现这个问题。
nRF24L01模块（使用Mirf库时）的自动应答问题：项目里使用一个nRF24L01（服务端）接收多个nRF24L01（客户端）的消息，发现客户端之间互相收到本应发到服务端的消息，经过多次试验，发现应该与nRF24L01的自动应答机制有关。在Mirf.cpp的setTADDR方法里可以看到，目标地址被同时写到RX_ADDR_P0和TX_ADDR这两个寄存器里，前者是接收自动应答使用的（一个nRF24L01可以有6个接收地址同时工作），导致peer发到服务端的消息也被当作自动应答了。为避免这种干扰，我实验下来的方法是：每个客户端在发送数据之前先setTADDR到一个无效且唯一的地址，在send之前那一刻再使用setTADDR将地址设置到服务端的地址，发送完成后马上setTADDR到那个无效地址。
3、Arduino与Android通过usb通讯
利用usb-serial-for-android这个开源项目。注意，两侧的baudrate要设置一致；android端读取到的数据可能是不完整数据，需要多读几次以便补齐。
“The nature of hardware device interfaces like these is that there is typically no guarantee your data will arrive in a single read(). If you expect 16 bytes of data, you need to read(), successively, until you have received all 16. If you want to read until there is a newline, you will need to scan all characters until you find a newline -- and then save anything received after it for later.” 来源链接
4、关于arduino设备的唯一ID
最后决定使用的方案是：写一个专门的小程序（量产程序），对每个arduino运行一次，在EEPROM里写入唯一的id号。正式程序运行时只需读取，不做修改。代码参考
注意：EEPROM的擦写次数是有限制的，一般标称为10万次，但有人声称实验结果只有100次左右。还好，这个比较靠谱的实验测试结果是超过100万次，总之写入EEPROM时慎重。
5、温湿度传感器DHT11
3.3v/5v通用，接数字信号口，使用DHT11这个库获得数据。DHT11精度不高，若要求高可使用DHT22（也叫AM2302）。
6、同一段代码在两块板子上运行效果不同
两块板子都是uno+sensor shield+nrf24l01，其中一块运行完全正常，另一块无法接收到消息（可以发送消息）。交换sensor shield（连同上面的nrf）无效，交换usb线无效，接外接12v电源无效。最后发现如果在代码的loop()里加delay(100)则基本能接收到消息，但还有部分丢包。两块板子是从不同卖家处购买的，看来还是有区别啊。
7、Arduino nano v3.0接nrf24l01模块不工作问题
nano直接连nrf24l01模块无法收发数据；但用nano先接传感器扩展板（sensor shield，像这种），再把nrf24l01接到扩展板上，则工作正常。仔细检查过连线没有问题，且分别替换过nano和nrf模块usb线等，都没有效果。最后发现nano板子上的3.3v针脚电压不对，几乎是零，联系卖家检查后说是nano上少一根线，要把usb口背后的两个电容（C1和C7）靠近芯片的引脚短接，照此方法问题解决。而扩展板上的3.3v针脚是用asm1117-3.3从5v降压得来，所以没有这个问题。
nano的官方文档说只有用usb供电时3.3v针脚才有电压，但经实验，我手上的这一版（电容短接后）不论用usb供电还是通过vin供电，3.3v针脚都有3.3v电压。
8、无法上传程序到arduino pro mini
使用ft232rl连接arduino pro mini，上传程序时提示：
stk500_getsync(): not in sync: resp=0x00上传时按reset按钮不起作用，DTR线也已经连接。经过反复实验，发现两个问题导致这个现象：1)arduino上的RX应该接ft232rl的TX，TX接RX，我一开始接反了；2）一开始用的FTDI的驱动是最新的2.0.8.30，在这个帖子的提示下，降级到2.0.8.24后问题解决。PS.最好搜索并下载CDM20824_Setup.exe文件以便强制降级。
又测试了一下DTR线的作用，如果连接了DTR线，直接上传程序就可以成功；如果不连接DTR线，在提示Uploading时立刻按一下arduino的reset按钮，也可以上传成功，不按按钮则上传失败。
Update 2014/2/19: 不知道什么原因，ft232rl又无法上传程序到arduino pro mini了。这个帖子里有人提到在DTR线上加一个100nF的电容是关键的一步，但我手边没有这个电容，而且即使我不连接DTR线采用手动reset的方式仍然不行。后来使用PL2303模块的下载线（只有四个脚，与ft232rl相比少了DTR脚）配合手动reset方式可以正常上传程序到arduino。
9、Arduino的数据类型
Arduino的长整型是32位的，而Java里是64位，互传数据时别搞错了。关于arduino里的数据类型 |
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