MC9S12DG128BSCI0中断接收问题！ 大虾, 声明

lzlong

各位大虾帮忙看看，我的串口中断接收，为什么进入中断就退不出了呢

interrupt 20 void SCI0_receive_isr(void) {
static uchar i=0;
DisableInterrupts;
rdata=SCI0SR1;
rdata=SCI0DRL;
SCI1_send(rdata);
i++;
if(i==6)i=0;
EnableInterrupts;
}

strongchen

在中断中无须执行DisableInterrupts和EnableInterrupts，否则会出现中断嵌套。

lzlong

我只用了这一个中断阿
加不加应该不会影响吧
那不只是开中断和关中断用的吗

lzlong

void initialsystermclock(void)
{
PLLCTL=0x00;
CLKSEL=0x00;
SYNR=3;
REFDV=0; //PLLCLK=2*OSCCLK*(SYNR+1)/(REFDV+1)
}
void initSCI0(void) {
uchar clear;
SCI0BDL=104; //MCLK=8MHz,波特率为4800
SCI0BDH=0x00; //SCIbaudrate=SCI module clock/(16*SCIBR[12:0])
SCI0CR1=0x00; //bit5,数据格式控制，1起始位，8数据位，1停止位，不打开奇偶校验//，奇校验
SCI0CR2=0x2c; //接收寄存器满或溢出中断允许，RIE＝1时，允许中断。允许接收发送数据
clear=SCI0SR1;
}

interrupt 20 void SCI0_receive_isr(void) {
DisableInterrupts;
if(SCI0SR1&0x20) { //接收中断
rdata[0]=SCI0SR1;
rdata[0]=SCI0DRL;
switch(rdata[0]) {
case 0x01:pwm45set(1350);goahead();pwm6set(150); break; //左拐
case 0x02:pwm45set(1650);goahead();pwm6set(150); break; //右拐
case 0x03:pwm45set(1300);goahead();pwm6set(130); break; //前进
case 0x04:pwm45set(1700);goback(); pwm6set(130); break; //后退
case 0x05:pwm45set(1500);pwm6set(0);break; //停止
default:break;
}
SCI0_send(rdata[0]);
}
EnableInterrupts;
}
这样用中断接收有什么错误吗
为什么返回的数据不对呢

strongchen

你可以先把它们去掉试试。另外，你是否用示波器看过通讯的波形和波特率是否正确？

xphyym

进入中断时候默认是关闭I的，如果在里面置位I的话就可能会出现中断嵌套，也就是说这个中断没有执行完就开始下一个中断。
你这个程序可能还没有执行完就开始第二次的中断开始，程序就应该没有执行下去咯

xphyym

把EnableInterrupts;去掉，
还有就是你的波特率可能不对，就是电脑发送的波特率要改成4800，N，1，NONE

lzlong

电脑的波特率就是4800，N，1，NONE 啊
并且不用中断时，接受和发送都是正确的
波特率我确定没有错误，中断标志应该也清了，还有我只用了SCI0接收中断，应该不会涉及到中断嵌套。
我把EnableInterrupts去掉试试吧，谢谢各位的回答

lzlong

各位，我怎么做就是不行，真愁坏我了，打包传上帮我看看吧

lzlong

那位大哥给个中断接收的例子看一下吧
我设置MC9S12DG128的串口应该没问题吧
不用中断发送接收都正确，但一用中断，好像就出不来了，
自己感觉没有道理这样啊

lzlong

谢谢各位的支持。
我的问题解决了，程序没有错
原样移植到SCI1上就可以了，不过也挺奇怪的
我就用SCI1吧，估计是开发板SCI0有问题，但是我却是用SCI0下载程序的
不知为什么？