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求救关于SJA1000自测模式的问题

求救关于SJA1000自测模式的问题

做了一个CAN节点自测,但是启动自发自收命令的控制字总也写不到CMR寄存器中,
状态字总是显示正在发送和接受数据,这是为什么阿?进行自测模式时,有哪些是
需要特别注意的呢?
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