uCOS移植出现的时序问题 时序, uCOS, 移植

lihenshui

移植过uCOS的高手请指教：
最先用结构化的编程在9S12 DP256B上运行了键盘和LCD显示的函数，整个程序正常运行显示；然后将整个程序通过uCOS移植，可是移植后虽然能运行，可是不得不将关于LCD显示的那些函数里面关于数据的读写指令后加更长的延时，比如下面这个函数：系统16MHz晶振，
uchar Lcd_ReadCom(void) //LCD读函数
{
uchar data;
RS = 0;
RW = 1;
EN = 1;
DDRM=0x00;
Delay(10); //延时10us；在结构化的程序里面，该条延时指令可要可不要，即使要也只需一条asm("nop")即可;而在uCOS系统里则至少需要延时50us以上，否则LCD什么都显示不出来。看了LCD的时序资料，数据的读写都在ns级，CPU的IO读写时序也在ns级，为什么移植后需要更长的延时才能将数据显示出来(整个程序都未做任何改动，仅仅将延时加长而已)?希望高手指点
data = PTM;
asm("nop");
asm("nop");
EN = 0;
DDRM=0xff;
return data;
}

xpdhr

在任务里调用吧

i=Lcd_ReadCom();

OSTimeDlyHMSM(0, 0, 1, 0);