CAN调试：应答不正确 CAN, 应答, 调试

jjldcsue

我在调试CAN时候碰到一个问题，发送端开始送一个数据帧，通过示波器看到信号一切都ok，接收端收到后发了个ACK，理论上应该是要把总线拉低才对，可实际却不能产生正确的响应。
ACK信号进光耦是正确的，输出却没有。已经换了个82C250还是不行，不知道是哪里出了问题。。。。
用的单片机是摩托罗拉的9S12DG128，自身回环模式都正常的。。
请高手们帮忙出出主意：（
图片在这里：
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