asker_dfr

再来看看，发现变化不小啊，这个专区分成了好几个板块，很有气象。我现在还在看这款S12单片机，从两个月前接触到目前，只能算还刚入门，深感要学的东东真是太多啦。从刚开始硬着头皮到现在颇有兴致，感觉，一边看一边想，一边动手刷一下自己写的小小程序，似乎很有成就感（^_^）。
前一阵子，我汇报一下我在软件方面遇到的问题：首先就是很近没进行编程实践（训练），最初写的时候（用C）真是无从下手，写出来的，自己感觉还不错，行家一过眼，真是被批驳得惨不忍睹，从格式规范（包括缩进，括号等等）到编程思想，真是发现自己怎么就白学了，这么没用，似乎还沉浸在N年前用汇编狂写上百至千时的景象，可实际一写，发现真的眼高手低……
很希望与大家交流，五一到了，大家节日快乐！

raifystein

用的应该是CAN2.0B,用的是29位地址,所以要4个BYTE过滤

dreamcatcher

CAN4TXFG1=0x01;
CAN4TXFG2=0x00;
CAN4TXFG5=0x42;
CAN4TXFG6=0x43;
……根据寄存器定义的地址，它应该对应的是CAN4TXIDR0-3,CAN4TXDSR0-7,CAN4TXDLR