微型嵌入式实时操作系统SmallRTOS在ZYNQ平台上的移植 嵌入式, 文件夹, 操作系统, 开发, 软件

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适用硬件平台：ZedBoard开发板、ZC706开发板、ZC702开发板；
适用软件平台：Vivado2014.1、Vivado2014.2、Vivado2014.3、Vivado2014.4；
在官方网站http://www.smallrtos.org/下载微型嵌入式实时操作系统SmallRTOS的最新版，在压缩包中找到\Platform\SmallRTOS_Zynq_Vivado_v1.00a文件夹，该文件夹里面的文件即是官方提供的移植代码，下面我们具体了解一下如何在Vivado平台中使用SmallRTOS操作系统。
在文件夹SmallRTOS_Zynq_Vivado_v1.00a下，按照路径\sw\repo\bsp找到SmallRTOS提供的bsp文件smallrtos_zynq_v1_00_a，把其拷贝到安装目录中：Xilinx\SDK\2014.3\data\embeddedsw\lib\bsp，然后按照路径\sw\repo\sw_apps找到SmallRTOS提供的实例文件smallrtos_semaphore，把其拷贝到安装目录中：Xilinx\SDK\2014.3\data\embeddedsw\lib\sw_apps。操作完毕后，我们即可在SDK中使用微型嵌入式实时操作系统SmallRTOS了。
首先打开SDK，重新创建BSP工程，这时可以看到有smallrtos_zynq的选项了，如上图1所示


选中smallrtos_zynq，然后点击Finish按钮，出现弹出框，如图2所示.


直接点击OK，即产生带有微型嵌入式实时操作系统SmallRTOS的BSP工程smallrtos_zynq_bsp_0;
BSP生成完毕后，我们在SDK中创建Application工程，在弹出框中，我们看到 OS platform项已经可以选择smallrtos_zynq了，我们把Application工程命名为smallrtos_test。在Board Support Package处选择我们刚刚创建的BSP平台：smallrtos_zynq_bsp_0;如图3所示。


点击Next按钮，选择工程示例：SmallRTOS semaphore，如图4所示


点击按钮Finish，工程会自动进行编译，编译成功后，即可连接仿真器运行了；
示例SmallRTOS semaphore中提供了两个任务函数
static void TaskHelloWorld( void *pvParameters );
static void TaskGoodBye( void *pvParameters );
可在两个函数中分别设置断点，看到两个任务会交替运行；