FreeRTOS 内核中采用双向循环链表来进行任务调度，对任务总数没有限制，同一优先级的任务数也没有限制。相对于uC/OS-II 来说是一个大的优点。不过，有利必有弊。采用双向链表后代码相对来说要复杂一些。
FreeRTOS 中的链表和链表元素的定义如下：
typedef struct xLIST
{
volatile unsigned portBASE_TYPE uxNumberOfItems; // 链表中有多少元素
volatile xListItem * pxIndex;
volatile xMiniListItem xListEnd;
} xList;
struct xLIST_ITEM
{
portTickType xItemValue;
volatile struct xLIST_ITEM * pxNext;
volatile struct xLIST_ITEM * pxPrevious;
void * pvOwner;
void * pvContainer;
};typedef struct xLIST_ITEM xListItem;
先从链表元素开始分析，FreeRTOS 中的 xListItem 在其他代码中通常被称为 Node，也就是链表节点。点击更多内容 |
