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LIN是一种总线结构，就是说，很多硬件挂在同一个总线上。所以，在同一时间只能由一个硬件往总线上发送信号，不然就会导致冲突。LIN协议采用主从结构来防止冲突的发生。就是说，每次通讯都是由主机发起的。主机要发送数据时，它要确定数据是发给谁的；主机要接受数据，它也要确定要由谁来回答。这就是ID的作用。

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飞思卡尔网站上可以下载得到。