strongchen

我这几天实在太忙，没有及时来看这里的帖子，回答迟了，请见谅！

我大致看了一下你附的程序，由于无法调试，只能先和你讨论一下。

你这是CAN0发送的中断服务程序吗？如果是发送中断产生后进入你这个中断服务程序，会不会有这个问题：当3个缓冲区都空时，你将BUFFER0置数，然后发送；等发送中断产生后，你再去读CAN0TFLG，这时因为BUFFER0中的数据已发送，自然还是3个缓冲区都空，这是又还是用BUFFER0发送。如此循环，永远都只能用BUFFER0一个缓冲区。

你认为呢？

strongchen

我认为你在中断服务程序中将总中断打开是有问题的。

strongchen

我仔细看了一下你现在的程序。你现在应该是在3个缓冲区都空时才重新装载3个缓冲区的数据，然后将其级别分别设置为0、1、2，然后开中断，是吧？
现在的现象，3个缓冲区应该可以按顺序发送吧。如果在这个程序的基础上，按你自己的思路编程，程序是怎样的，现象又怎样？
我的建议，至少在开CAN发送中断之前，先将总中断关掉，然后再开CAN发送中断。当退出中断服务程序时，CPU会自动将总中断打开。

strongchen

我想这可能是因为你对3个缓冲区的操作顺序导致的。你可以试试将3个缓冲区的操作顺序倒过来，再看看结果如何？

strongchen

问题是在你的程序中，将某个缓冲区置数后马上就将其发送请求标志置1了，这时CAN模块自然会将这个缓冲区立即发送出去，因为这时只有这个缓冲区在等待发送！这样，优先级的设置也就没什么作用了。

strongchen

能把你现在的程序（最好是整个project）发给我看看吗？