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关于PID控制,请高手指点

不知道你在做什么方面的控制。但如果采用传统的PID控制,我认为采样周期的精度应该是高一些才好。
海纳百川  有容乃大
用定时中断进行数据采样即可,应该有很好的定时精度。
海纳百川  有容乃大
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