strongchen

在我看来，LIN只不过是定义在异步串行通讯（SCI或UART）基础之上的一个通讯协议。只要是按照LIN协议定义的格式进行通讯，就可以构成LIN系统，跟用不用API完全没有关系。
采用API的意义，在于上层软件无需关心硬件本身，而只要调用相关的函数就可以了。所以API是上层软件与硬件之间的过渡层，当然API就与硬件密切相关了。
API既是上层软件与硬件之间的过渡层，所以它既有与上层软件之间的接口（函数），也须有与下层硬件之间的接口（即驱动）。要开发一个能兼容各种硬件的API，当然就不是一件容易的事了！

strongchen

完全取决于你的系统是否需要。要综合考虑开发的方便性，可移植性，通用性，还有程序的容量等等因素。