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RXF标志是当CAN模块成功地接收到一个新的Message，并放入接收缓存后产生的标志。用于通知CPU有新的Message产生。用户读取新的Message后，必须手动将RXF标志清零。MSCAN模块接收新的Message与RXF标志无关。相反，如果RXF标志还未置1时CPU就去读接收缓存，可能读到的是不完整的数据。