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UF32是可以通过USB口编程的，但是飞思卡尔似乎并没有提供一套完整的软件来实现这个功能。对于8位的JB8和JB16，飞思卡尔已经提供了。而对于S12，飞思卡尔只提供了通过串口或CAN接口进行串行调试和编程的完整的程序。如果你愿意，可以参考它们自己来做。

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关于第二个问题，可以到飞思卡尔网站上下载《DRM061》看看。