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BDM是S12的背景调试模块，是用来进行调试和编程的。上位机（如PC）可以BDM接口与S12单片机通讯，对它进行编程或调试。这时S12单片机处于调试状态，并非处于正常运行状态。只有当BDM接口断开后，S12单片机才进入正常运行状态。在调试状态或正常状态下，S12都可以通过各种通讯方式与别的芯片或PC进行通讯，但必须在其内部程序的控制之下进行。而BDM通讯是不需要芯片内部程序的参与的。

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ask_dfr的理解似乎有些不对。主要是：S12单片机通过别的通讯方式进行通讯，并不需要所谓的监控程序，而是需要用户自己的应用程序进行控制。
S12芯片刚拿到的时候，里面是空的。所以只能通过BDM进行通讯。当用户程序写到芯片内部后，就能通过别的方式进行通讯了。

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各种不同的通讯方式在各自的模块说明中有详细的介绍。如SCI通讯在SCI模块中介绍，SPI通讯在SPI模块中介绍，CAN通讯在CAN模块中介绍，USB通讯在USB模块中介绍...