seuafu2005

你的发送间隔是多少时间？ 是coord向router发？
coord到router是indirect方式，本身的传送时间比较久，发送间隔建议在3秒以上。zigbee本身是low duty cycle的协议，太快了并不好。
另外，我猜测是这样，第一次发送失败以后，mac层有三次重发的过程，所以你后面紧跟着的发送会失败，因为底层还在重发前面的数据，后面的自然被丢弃，或者被堵住。等过了一段时间，底层的重发结束了，那么有可以开始正常发送了。

seuafu2005

重发的过程好像你没法知晓，只能有一定时间的等待。
我还是建议你发送间隔延长。因为在非beacon模式下，z-stack默认的router poll的时间是1秒，实际coord发送给router有个来回的过程，所以1.2秒的间隔太小。数据发送少可能看不出，时间久了肯定会有问题。
你试试延长一点。如果还是有这个问题，也不排除z-stack的bug。

seuafu2005

在nwk_globals.c文件中，有定义
#if !defined( POLL_RATE )
#define POLL_RATE 1000 // Default to 1 second
#endif