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这里有人能帮个忙我把freescale的汇编程序详细注释一下吗?

你可以把不太懂的指令贴出来,大家给你注释。
另外,对于freescale的单片机
如果是HC08系列,可以看CPU08RM.pdf文档
如果是HCS08系列,可以看HCS08RM.pdf文档
如果是HCS12系列,可以看HCS12COREUG.pdf文档

这些文档中,都对汇编指令有比较详细解释,还有部分示例。文档可以从freescale的网站下载。
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