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M9S12DP256 和 SJA1000 CAN通信问题

BTR0,BTR1必须一样
接收屏蔽如果不用的话,接收代码无所谓,
AN1798/D  -  CAN Bit Timing Requirements
AN2010/D  -  Using The Motorola msCAN Filter Configuration Tool
看一下这两个文档,你就明白了
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