[求助]关于MOTO芯片的CAN通讯问题 MOTO, CAN, 通讯, 芯片, 求助

jsbychm

非常感谢strongchen的回复
那就是Datasheet说明中有问题了.
我这就用你的方法测试一下.有什么问题还请你多赐教!

jsbychm

请教高手关于MOTO芯片的MSCAN通讯问题.
我用的是MC9S12DG128,它内部的CAN通信控制器有3个发送缓冲区，按它的Datasheet中说的只要设置发送缓冲区内部的优先级就可指定发送顺序，但我测试的结果却不是这样。

具体如下：
CAN0TXTBPR 设置为1，2，3，4,……，255
按说应该先发送优先级设为1的缓冲区，再发送优先级为2的缓冲区，依次是3，4……，
可我测试下来发送的顺序总是按它物理上那个最低的缓冲区先发送，只有最低的缓冲区为空时才发送物理上次低的缓冲区。优先级好像没什么用。

请高手指教，或是做过这个的给我发一段发送程序参考一下。谢谢！

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