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你的设计存在一定的缺陷：由于没有制动回路，在电机负载很轻的时候，因电机转动的惯性，会失控．
另外，请把图传上来．

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与电机并联的二极管是吸收电机的反向电动势的.
从基本原理上,你是对的!
1,光耦直接驱动MOSFET,激励可能不充分,最好插入驱动电路;末级用半桥驱动电机可能更好;
2,POWER MOSFET没有必要的保护电路,系统工作不可靠;
3,电机从高速向低速调整时(尤其是刹车),由于系统的惯性不能及时制动.
4,你可以到IR的网上,参考他们的PWM电机调速方案,对你会有启发,www.irf.com;或者在本论坛的Microchip MCU中,贝能的专家会给你更多的帮助.