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关于PID控制，请高手指点

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106743 
性别
男 
1#
AutoLam发表于 2005-3-30 14:02 | 显示全部帖子

[建议]

不知道你是否真的用上Moto 16 位MCU (HC12/S12), 它的AD是可从设置成不繼采样(scan), 即在定时中断进行中就可立即得到AD結果而不用等侯, 這應不會使中断耽误时间太长而影响了车速中断的采样, 就不会出现你前面说的那个定时周期不是很准的问题了o[em08]
na
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