jimmytan

关于你的问题：
１．zigbee规范是参照８０２．１５．４规范的基础上做了一些细化的定义．当然zigbee规范只会规定相关可以实现的功能．具体的算法是有协议栈去实现．同样的规范，可以有不同的协议栈来实现的．
２．关于协议栈，你要开发的话，就要有相关的开发平台．首先你要有相关的IDE，还有你的开发评估板．关于zigbee协议栈，freescale的z-stack 1.0提供给客户９０天的免费试用期．你可以到www.freescale.com/zigbee.

jimmytan

应该没有什么特定的路由算法。