jimmytan

这个可能是由于内存溢出造成的。我建议你可以在应用层，把发送数据的间隔加长一点，最好是让间隔在50ms以上。你在应用层的程序需要优化一下。

jimmytan

你现在coordinator到router是点对点发的不？我觉的这种情况应该是底层的BUFFER数据处理不过来，数据发射出去，还到等ACK回来，确认对方有没有收到，如果没有收到，还会重发，这其中会有一个延时。因为你现在发射的数据包是57个字节，是比较长的。我记得在Z-stack的应该层最多也只能一个包里80个字节左右。所以，我建议你可以做一下试验，把间隔时间改到2s,3s,或着更长一点。这样可以让底层有更充裕的时间来处理数据的发射和接收。

jimmytan

你发数据时占用的内存有没有及时的释放出来呢？会不会是你的变量太多，内存不够造成的。

jimmytan

你指的应该是beacon模式和non-beacon模式吧。在802.15.4 MAC中，是两种模式都支持的。但在现在的Zigbee 1.0中是不支持beacon模式的。beacon主要是用来省电的，就是由coordinator每隔一段时间发射一信标，然后所有的device都会定时醒来去接收这个信标，其他时间可以睡觉。你现在用的应该是非信标模式吧。关于死机现象，你现在用了省电模式吗？我想确认一下你有没有用网上下载的PRWLIB.

jimmytan

如果你要用reset的话，可以采用MCU的watchdog功能啊。在软件上可以做的。具体的设置可以参照GT60 Reference Manual.