luckydog

随机延迟主要是为了保证前同步字能够准确识别，也就是保证RF数据帧正确的接收。

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举个例子试试看能否说明问题。
这里以轮胎A和B为例，运行同样的发送软件，如果A和B正好同时发送时，这次接收端就无法正确接收了，但是，当A和B再次同时发送时，由于各自的随机延迟，这样在软件上保证更低的冲突出现。
另外，如果能够正确识别同步字，这时基本可以保证一个数据的正确接收，因为是FSK的编码特点决定的。