MCU的ROM，有很多种，所谓只读是相对于RAM而言，掉电不丢失，写入后也不能轻易改变。但在某些特定条件下，还是可以擦除和写入的。所谓只读，是相对而言，不是任何条件下都“只能读，不能写”！
OTP（PROM）可能才是真正意义的“只读”，只有一次编程的寿命，这个都是系统定型后为降低集成电路成本才选OTP的，价格确实低很多。
EPROM，可多次擦写，但比较麻烦。比如有的是紫外擦除程序的，现在不多见了。
EEPROM，是电可擦除的，这个用的现在还比较多。一般工作电压5V的MCU，12V编程电压就可以。
Flash，有的称闪存，擦写条件相对上面的较低，且速度也比较快吧，在线编程就可以实现程序存储器的擦写。
实际上，这几种都是MCU的程序存储器，由于产品开发和商用选型的不同需要，在市场上都有。
Flash作MCU的程序存储器，早的是Atmel的MCU了。Freescale的Flash单片机是Flash存储技术比较成熟后才推出的。不过现在Flash的单片机太普及了，大家可能把Flash等同ROM了，在擦写时估计也不会留意。
以上不知道说的对不对，凭印象来的。
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