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freescale单片机机的教材特别是16位的太少，本人最近要用mc9s12a256b做东西，找了 半天，终于找到了2本，一本是《MOTOROLA 68HC12系列微控制器原理、应用与开发技术》杨国田 白焰 编（电力出版社），另一本是《单片机嵌入式应用的在线开发方法》邵贝贝 编（清华大学出版社）；另外codewarrior编译器的中文资料也很少，可惜。