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(原创)怎样在NIOSII中操作PIO?

我用的是nios 2,在在SOPC中也生成SDK开发包,但在NIOS IDE里用C语言编程序时,编译提示错误“excalibur.h" 还是找不着,就只加这个头文件其他指令都不写,都编译不过去,显示找不找这个头文件。望告知,不甚感激。
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