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书是有的，清华和北航出了好几本了，从08、12、56800都有，因为我用的是08系列，所以看了很多08的书，基本介绍的都还可以，但对C语言介绍的都很少，只有苏大的王老师编的书还可以，有一点C语言的介绍，但不全面，我在FREESCALE网站上也没找到比较权威点的C语言的格式及应用文档。