请教！多片单片机之间通信问题？ 单片机, 通信, 请教

sunnytoynudt

现准备开发一个系统，对GPS数据和电子罗盘数据进行采集处理之后发送，现准备采用Atmel公司的AT89S51，三片单片机之间怎样进行通信，以及串口通信如何实现？

GPS采用美国标准的GPS-84格式，还有对AT89S51进行C语言编程是否可以用KeilC51编译器呢？