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SBC如何芯片选择?

MC33989真的很好用吗?我调试它很长时间了,还是调不通,最后换了个CAN的收发器TJA1050飞利普的,然后用周立功接受就能够收到数据了.有哪位高手能否给点代码,让小弟参考一下啊.
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