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bootloader和监控程序是一个概念么?(求助)

bootloader和监控程序是一个概念么?(求助)

bootloader和监控程序是一个概念么?
如果不是,两者分别的作用是什么?
一般的8位16位单片机里面实现下载和调试用的是bootloader还是还是监控程序?
它们是不是通常已经被烧入程序存储器中?
有它们和没有它们程序启动和运行到底有哪些区别?
dsp中会用到么?
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