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你说得很对，通过FPGA实现pid控制的好处是可以很快实现pid的算法。发挥并行处理的优势。

但是fpga在数字处理上有优势，你可以通过ip核，也可以通过C2H编译器来实现，当然有了算法的工具，就是对各个p i d模块的实现，通过离散数字处理技术可以将模块实现后，就是各个模块的参数调试。

pid只是一个思想，用fpga只是实现的方法不同而已。