CAN通信求助！！！（发送不出去，接收不到：（ ） CAN, 通信, 求助

ayumilp

各位大虾好

    小弟现在在编一个CAN总线的收发通信程序（两个DSP56F807评估板之间的数据传输，是在codeWarrior IDE环境下编译的），遇到了很问题，还请各位帮忙看一眼，谢谢了先！

             我是用一个板子发送，一个板子接受。

其中发送的板子发送程序如下：

void main(void)
{
  /*** Processor Expert internal initialization. DON'T REMOVE THIS CODE!!! ***/
  PE_low_level_init();
  /*** End of Processor Expert internal initialization.                    ***/
   /* Write your code here */
  
 CAN1_Init(); //初始化MSCAN模块（我这是直接调用的CODE warrior里的模块初始化函数）
 IPR=(word)0xfe12; //允许全部中断          
 
 CAN_TB0_IDR0=0x33; //设置发送缓冲的接受符ID，使用标准模式
 CAN_TB0_IDR1=0; 
 CAN_TB1_IDR0=0x44;
 CAN_TB1_IDR1=0;
 CAN_TB2_IDR0=0x55;
 CAN_TB2_IDR1=0;
 
 CAN_TB0_DLR=0x0008; //设置发送缓冲区的数据长度
 CAN_TB1_DLR=0x0008;
 CAN_TB2_DLR=0x0008;

 CAN_TB0_TBPR=0x10; //设置发送缓冲区的优先级
 CAN_TB1_TBPR=0x20;
 CAN_TB2_TBPR=0x30;

 GPR3=0x7500; //设置中断级别
 CANRIER=0x0001; //允许MSCAN接收中断
 
 while(1)  //主程序循环
 {  
 if(CANTFLG&0x0001==1)//数据填充在空闲的数据缓冲区
 {
  CAN_TB0_DSR0=0; //填充发送数据
  CAN_TB0_DSR1=1;
  CAN_TB0_DSR2=1;
  CAN_TB0_DSR3=0;
  CAN_TB0_DSR4=1;
  CAN_TB0_DSR5=1;
  CAN_TB0_DSR6=0;
  CAN_TB0_DSR7=1;
 }
 if(CANTFLG&0x0002==1)
 {
  CAN_TB1_DSR0=0; //填充发送数据
  CAN_TB1_DSR1=1;
  CAN_TB1_DSR2=1;
  CAN_TB1_DSR3=0;
  CAN_TB1_DSR4=1;
  CAN_TB1_DSR5=0;
  CAN_TB1_DSR6=1;
  CAN_TB1_DSR7=1;
 }
 if(CANTFLG&0x0004==1)
 {
  CAN_TB2_DSR0=0; //填充发送数据
  CAN_TB2_DSR1=1;
  CAN_TB2_DSR2=1;
  CAN_TB2_DSR3=0;
  CAN_TB2_DSR4=1;
  CAN_TB2_DSR5=0;
  CAN_TB2_DSR6=1;
  CAN_TB2_DSR7=1;
 }
  Bit1_PutVal(CAN_TB0_DSR5);//将需要发送能够的数据(高3位)显示出来
  Bit2_PutVal(CAN_TB0_DSR6);//表示发送区有数据
  Bit3_PutVal(CAN_TB0_DSR7);
//  Bit1_PutVal(CANTCR_TXEIE0_MASK);
//  Bit2_PutVal(CANTCR_TXEIE1_MASK);
//  Bit3_PutVal(CANTCR_TXEIE2_MASK);
  
  CANTCR=0x0001;  //允许发送缓冲区空中断 
 }
 
}

ayumilp

这是接收板子上的接收程序：
void main(void)
{
/*** Processor Expert internal initialization. DON'T REMOVE THIS CODE!!! ***/
PE_low_level_init();
/*** End of Processor Expert internal initialization. ***/
/* Write your code here */


IPR=(word)0xfe12; //允许全部中断

CAN1_Init(); //初始化MSCAN模块

(CANRIER)|=0x0001; //允许(CAN接收)中断

while(1) //主程序循环等待接受数据
{
if(flag==1) //等待标志位
{
flag=0; //清除标志位

Bit1_PutVal(CAN_RB_DSR5); //接收显示,也可以由其它
Bit2_PutVal(CAN_RB_DSR6); //程序处理数据
Bit3_PutVal(CAN_RB_DSR7);

CAN_RB_DSR0=0; //接收缓冲区清零
CAN_RB_DSR1=0;
CAN_RB_DSR2=0;
CAN_RB_DSR3=0;
CAN_RB_DSR4=0;
CAN_RB_DSR5=0;
CAN_RB_DSR6=0;
CAN_RB_DSR7=0;

CANRFLG=0x0000;//清除缓冲区满标志位

}

}
}

其结果我是想用led灯显示表示是否通信正确。对比两个板子相同编号的led灯的亮灭失否一致。

ayumilp

可以发送
就是没法接收...
不知道接收哪里出问题了？：（
那位大虾帮忙看一下阿！

ayumilp

我是用DSP56F708里的MSCAN模块...
可以通过查看CANTFLG来确定是否发送出去

ayumilp

我是用PCA82C250T

ayumilp

好像没有：（
你的呢？

ayumilp

我是16位的DSP56F807芯片，和你那个8位的都差不多，反正是MOTO的MSCAN总线模块.


我也调好长时间了，查了发送的寄存器，说数据已经发出。可是这边接收缓冲区是空的！
郁闷得很哦！

ayumilp

应该是发送有问题....

ayumilp

我昨天调好了：）
对！是设置的问题
一步一步地把它的初始化做好吧，基本上那个就没问题了.

ayumilp

还有要注意置位发送请求位的操作，我这个写入1才是清除（虽然写入是1，但被清零了）
我就是被这个给弄了好长时间！

菜鸟所见哈，如果不是，别见笑哈〉。。。。：）

ayumilp

我发送板子reset重新发送数据时，接受板子的led会被点亮（我设置好的led）
我用示波器也能观察到MSCAN_TX有波形...

ayumilp

嗯
是两块板子之间的通信
只有发送的话，也可以看到波形变化的阿

ayumilp

不知道为什么，我发送的数据和接受到的不一致.：（
各位大虾帮帮忙阿 ,拜托了

可是，接受缓冲区满标志位被置起了阿，不过我设置的接收符ID过滤屏蔽码寄存器都是1，也就是全部接收，这应该不是问题吧？，因为就两个板子之间的通信，没有其他CAN节点.

[此贴子已经被作者于2006-5-25 16:34:23编辑过]