首页 | 新闻 | 新品 | 文库 | 方案 | 视频 | 下载 | 商城 | 开发板 | 数据中心 | 座谈新版 | 培训 | 工具 | 博客 | 论坛 | 百科 | GEC | 活动 | 主题月 | 电子展
返回列表 回复 发帖

[求助]FreeScale智能车大赛 嵌入式系统的使用有必要吗?大家来发表下意见啊!

感觉比赛程序对时间精确程度要求太高,操作系统不好实现,不知道楼主用操作系统实现程序的框架是怎样的?

[此贴子已经被作者于2007-5-26 3:09:55编辑过]

如果是定时的周期性的控制策略,只要定时周期大于一次控制策略的计算时间,用不用操作系统应该都是一样的,只不过有操作系统的程序CPU占用率因为有额外代码CPU占用率高一点

如果没有定时,控制策略无间隔的连续循环执行,那没有操作系统的程序单位时间内控制策略的实行次数多些,但并不意味着次数越多控制效果越好

操作系统的优势在于模拟多CPU并行执行,现在总共就一个控制任务,何必要并行呢
所以我觉得即使成绩有差别也不是操作系统的原因吧
返回列表