[求助]FreeScale智能车大赛 嵌入式系统的使用有必要吗?大家来发表下意见啊!
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感觉比赛程序对时间精确程度要求太高，操作系统不好实现，不知道楼主用操作系统实现程序的框架是怎样的？
[此贴子已经被作者于2007-5-26 3:09:55编辑过] |
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如果是定时的周期性的控制策略，只要定时周期大于一次控制策略的计算时间，用不用操作系统应该都是一样的，只不过有操作系统的程序CPU占用率因为有额外代码CPU占用率高一点
如果没有定时，控制策略无间隔的连续循环执行，那没有操作系统的程序单位时间内控制策略的实行次数多些，但并不意味着次数越多控制效果越好
操作系统的优势在于模拟多CPU并行执行，现在总共就一个控制任务，何必要并行呢
所以我觉得即使成绩有差别也不是操作系统的原因吧 |
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