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请高手指点关于模数向下计数器的问题

因为单片机执行代码的速度没有那么快

响应中断的函数跳转和保存现场的指令基本上就要2,3us的时间

实际上中断发生的周期和你理论计算的相同,但中断响应的次数较少
采图像是每行中断一次,然后不断查询

方法和原理图在智能车大赛的网站上有样例
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